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La copulation met en jeu une communication complexe entre les 2 partenaires qui permet le rapprochement, le contact , la localisation de la vulve par le mâle puis l'éjaculation. Le comportement du mâle, en contact avec la femelle, est déterminé par l'intervention de stimuli chimiques et tactiles qu'il détecte par l'intermédiaire d'une double rangée de rayons sensoriels intégrés à une sorte d'éventail entourant le cloaque. Le mâle possède également 2 spicules copulateurs qu'il insère dans la vulve après que celle-ci a été localisée. L'ouverture de la vulve conditionne l'éjaculation.
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